閥門最早起源于中國，它早在公元兩千多年前就出現(xiàn)了。在春秋戰(zhàn)國時期的蜀國人（今四川一帶）將竹子桶空在一端裝上木制的柱塞閥防止泄漏，再把竹子放入井中汲鹵以制鹽。公元前1800年，古埃及人為了防止尼羅河泛濫而修建大規(guī)模水利工程，也曾采用過類似的木制旋塞來控制水流的分配。

隨后歐洲因為冶煉技術和水利機械的發(fā)展，對閥門的要求也逐漸提高，于是發(fā)明出了銅制和鋁制的旋塞閥，閥門才進入金屬制。1769年瓦特發(fā)明了蒸汽機使閥門正式進入了機械工業(yè)領域，蒸汽機上大量采用旋塞閥、安全閥、止回閥和蝶閥。 18世紀到19世紀，蒸汽機在采礦業(yè)、冶煉、紡織、機械制造等行業(yè)的迅速推廣，對閥門數(shù)量以及質(zhì)量日益增加，于是出現(xiàn)了滑閥。相繼出現(xiàn)的帶螺紋閥桿的截止閥和帶梯形螺紋閥桿的楔式閘閥，是閥門發(fā)展中的一次重大突破，這兩類閥門的出現(xiàn)不僅滿足了當時各個行業(yè)對閥門壓力及溫度不斷提高的要求，而且初步滿足了對流量調(diào)節(jié)的要求。

此后，電力、石油、化工、造船行業(yè)的興起，各種高中壓的閥門得到了迅速發(fā)展。 第二次世界大戰(zhàn)后，由于各種特殊材料，包括聚合材料、潤滑材料、不銹鋼和鈷基硬質(zhì)合金的發(fā)展，古老的旋塞閥和蝶閥獲得了新的應用，根據(jù)旋塞閥演變的球閥和隔膜閥得到迅速發(fā)展。截止閥、閘閥和其他閥門品種增加，質(zhì)量提高。使得閥門制造業(yè)逐漸成為機械工業(yè)的一個重要部門。